Технические данные | EL7041 | EL7041-1000 |
---|
Технология подключения | прямое подключение двигателя |
Количество выводов | 1 шаговый двигатель, 2 фазы |
Кол-во вводов | 2 предельное положение, 4 для системы энкодера |
Кол-во каналов | 1 шаговый двигатель, вход энкодера |
Тип нагрузки | однополюсные и двухполюсные шаговые двигатели |
Номинальное напряжение | 8…50 В постоянного тока |
Питание | по E-bus |
Выходной ток | 2 x 3.5 A, 2 x 5 A пикового тока |
Макс.выходной ток | 5 A (с защитой от перегрузок и короткого замыкания) |
Макс.частота шагов | 1,000, 2,000, 4,000 или 8,000 полных шагов/сек (с возможностью конфигурирования) |
Разбиение шага (микростеппинг) | 64-кратные микрошаги |
Частота управления | приблизит. 30 кГц |
Диагностический светодиод | фаза ошибки A и B, питание, включение |
Разрешение | приблиз. 5000 позиций в станд.приложениях (за один оборот) |
Электрическая изоляция | 500 В (E-bus/напряжение сигнала) |
Потребление тока по контактам питания | станд. 50 мА |
Потребление тока через шину E-bus | станд. 130 мА |
Распределенные часы EtherCAT | есть |
Control_resolution | приблиз. 5,000 позиций в станд. приложениях (на один оборот) |
Сигнал энкодера | 5…24 В, 5 мА, несимметричный |
Частота импульсов | макс. 400,000 инкрементов/сек. (с 4-х кратным анализом) |
Особенности | контроль расстояния хода, вход энкодера |
Вес | приблиз. 90 гр. |
Температура эксплуатации/хранения | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
Относительная влажность | 95 %, без конденсации |
Удароустойчивость | согласно нормам EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 |
ЭМС | согласно нормам EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
Класс защиты / положение при монтаже | IP 20/см. документацию |
Штекерное соединение | для всех модулей ESxxxx |
Разрешительная документация | CE |
Сопутствующие продукты | |
---|
EP7041 | stepper motor EtherCAT Box, IMAX = 5 A, 50 V, IP 67 |
EL7031 | EtherCAT-модуль для подключения шагового дивгателя, IMAX = 1.5 A, 24 В, с классом защиты IP 20 |
KL2531 | stepper motor Bus Terminal, IMAX = 1.5 A, 24 V, IP 20 |
KL2541 | stepper motor Bus Terminal, IMAX = 5 A, 50 V, IP 20 |